Mr. Know

ROPID

by admin on Nov.02, 2009, under Technology

ZD YouTube FLV Player

โทโมทากะ ทากาฮาชิ นักออกแบบและพัฒนาหุ่นยนต์จาก ROBO-GARAGE ได้ออก ฮิวแมนอยด์ในยุคปัจจุบันที่สามารถ “วิ่ง” และเคลื่อนตัวได้อย่างคล่องแคล่ว และหุ่นยนต์ของเขาสามารถ “กระโดด” ได้ด้วย

ROPID หุ่นยนต์ฮิวแมนอยด์ขนาดเล็กที่มีความสูงเพียง 38 ซม. (14 นิ้ว) แต่สามารถกระโดดขึ้นไปด้วยเท้าทั้งสองได้สูงถึง 8 ซม. (3 นิ้ว) หรือคิดเป็น 1 ใน 4 ของความสูงของมัน และลงมายืนได้โดยไม่ล้ม

ชื่อของ ROPID มาจากการผสมคำว่า Robot กับ Rapid ซึ่งก็สอดคล้องกับคุณสมบัติของมันที่สามารถ “วิ่ง” และ “หมุนตัว” ได้อย่างคล่องแคล่วราวกับมนุษย์ ROPID สามารถเข้าใจคำสั่ง และวลีได้ถึง 8 คำสั่งจากระยะห่างไม่เกิน 3 เมตร ที่ทำได้ก็เพราะชิปดังกล่าวมาพร้อมกับวงจรตัดเสียงรบกวน (noise-canceling)

ROPID มีน้ำหนักแค่ 1.6 กิโลกรัมเท่านั้น และมีข้อต่อแยกอิสระทั้งตัว 29 แห่ง (ขา 2 ข้างๆ ละ 7 ตำแหน่ง แขน 2 ข้างๆ ละ 5 ตำแหน่ง ลำตัว 1 ตำแหน่ง และหัวอีก 4 ตำแหน่ง) ตัวถังของหุนยนต์ทำจากคาร์บอนไฟเบอร์ และพลาสติก กลไกการทรงตัวของขาทั้งสองที่ใช้ Accelerometer เซ็นเซอร์ตรวจจับความเร่งใน 2 แกนทำงานร่วมกับเซ็นเซอร์ควบคุมการทรงตัว Gyro แบบ 2 แกน โดยเซ็นเซอร์ทั้งสองจะช่วยรักษาสมดุลย์ขณะที่ ROPID วิ่ง และหลังจากกระโดดลงมายืนกับพื้น

:

Leave a Reply

Looking for something?

Use the form below to search the site:

Still not finding what you're looking for? Drop a comment on a post or contact us so we can take care of it!

Bot last access
Hot Bot search (67.195.112.56)
Today Time : 10.48